Las raíces históricas y culturales de los yorubas son profundas y fascinantes. Esta etnia, una de las más reconocidas del mundo, tiene una presencia significativa tanto en África como en varios países del Caribe. Antes de que se utilizara ampliamente el término «yoruba», estas personas eran conocidas con otros nombres dependiendo de los lugares en los que se encontraban. En Brasil se les llamaba «Nago», en Cuba «Lucumi», y en otros territorios españoles y franceses tenían diferentes denominaciones. En Sierra Leona se les conocía como «Aku», mientras que en portugués se les refería como «Terranova» para designar a los esclavos yoruba del oeste de la región de Benin.
El origen del nombre «yoruba» sigue siendo motivo de debate. Se decía que este término había sido atribuido originalmente a la gente del pueblo Oyo por los grupos étnicos Fulani o Hausa, con el significado de «astucia». Interesantemente, «Yarabawa» es la forma plural de «Yoruba», siendo el singular «Bayarabe». Algunos eruditos restringen el uso de «yoruba» únicamente a los habitantes del Reino de Oyo, mientras que «Yarabawa» o «Yariba» fue utilizado por musulmanes y hablantes de árabe mucho antes del surgimiento del Imperio Oyo, abarcando a un grupo de personas en lugar de una entidad política específica. Diversas fuentes literarias y textos históricos indican que los yorubas ya eran identificados con este nombre en el siglo XVI.
La riqueza de la historia y cultura yoruba se refleja en la diversidad de nombres que les han sido atribuidos a lo largo de los siglos y en las diferentes regiones del mundo donde se han asentado. Esta habilidad de adaptarse y reinventarse conservando su identidad es una de las características que distinguen a los yorubas como un pueblo único y excepcional. Su historia es un testimonio vivo de la resiliencia y la fortaleza de las comunidades africanas frente a los desafíos y las turbulencias históricas.